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Le village actuel situé à 1145 mètres d’altitude dans un site défensif, était un ancien fief des comtes de Beuil dont le château fut rasé par ordre du duc de Savoie.

La Commune a livré de nombreux vestiges : tombes datant de l’âge de bronze et de l’Antiquité (l’empire Romain), site antique et médiéval.
La mairie
Le mot du Maire, Vincent Giobergia
 

Ascros est un village merveilleusement situé entre la vallée de l'Estéron et la vallée du Var. Situé sur un éperon rocheux, avec une exposition très ensoleillée et un panorama à 360 degrés, avec ses deux hameaux de Rourebel et des Crottes, il est à noter qu'il y fait bon vivre, pour toutes les classes de population.

Ascros offre tous types de service à la population, et possède école communale de haut niveau, qui fait partie d'un Regroupement Pédagogique Intercommunal avec l'école de La Penne. La population ascrossoise relativement jeune bénéficie de la proximité des bassins de vie de Puget-Théniers et de l'Estéron pour travailler dans de bonnes conditions. Pour preuve, la ferme Thérapeutique de «Fuont de la Vie» qui accueille actuellement 32 pensionnaires (adultes handicapés psychiques en réinsertion) et génère 37 emplois au total, tout en s'appuyant sur les structures médicalisées de l'Hôpital du Pays de la Roudoule.