• Des ossements humains entourés d’anneaux et de boutons en bronze, retrouvés dans une tombe à tumulus, ont été datés de l’âge de bronze final III ( 1600 – 1400 av. J-C).

• Les vestiges d’un petit catsellaras attestent que les Ligures occupèrent également le territoire d’Ascros. Au Ier siècle avant J-C les Romains y installent un poste de surveillance. On a découvert des poteries, des pièces de monnaie, des lampes à huile et des vases, ainsi qu’un sarcophage.

• En 972, le seigneur de Crocis participe, aux côtés de Guillaume Ier de Provence, dit le Libérateur, aux batailles qui aboutirent à l’expulsion des Sarrasins installés dans le massif des Maures.

• Vers la fin du XIIème siècle, à la suite d’un différent avec les moines de Lérins, le seigneur de Crosis délaisse les habitants de Villeveille, Rourebel et St-Antonin, et fait construire l’église et le château de Scros (ce n’est qu’à partir de 1760 que l’appellation Ascros est utilisée).

• Vers 1250, Scros dépend de la toute nouvelle baillie de Puget-Théniers.

• En 1298, les Châteauneuf avaient succédé aux Crocis, ils en furent les coseigneurs jusqu’en 1387. Au cours du XIVème siècle. Après la dédition de 1388, Aiglun, Le Mas et Scros deviennent dépendant de la Savoie.

• En 1391, le comte de Savoie donne une partie du fief d’Ascros à Jean Grimaldi de Beuil. Des textes de 1411 et de 1432 nous confirment que les Grimaldi en sont les coseigneurs, avec Honoré Marquesan, seigneur de Coaraze.

• En 1621, à la suite de l’exécution pour trahison d’Annibal Grimaldi, Scros, Toudon et Tourrette-Revest sont inféodés aux Galléan pour plus d’un siècle.

• En 1744, à la mort de Jean-Baptiste Galléean, sans descendance directe, Marcel Caissotti, seigneur de Roubion, hérite, par mariage, des fiefs de Scros, Toudon et Tourrette-Revest. La famille Galléan-Caissotti de Roubion les conserva jusqu’en 1776 (par sentence du Sénat de Nice de juillet 1752, les Caissotti avaient dû prendre le nom et les armes des Galléan).

• A partir de février 1793, Ascros est annexé par la France, comme tout le comté de Nice.

• Le village redeviendra sarde en 1815.

• Et comme pour tout le reste du comté, Ascros sera de nouveau annexé par la France via le plébiscite truqué de 1860.

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